Se denomina excavadora hidráulica o pala excavadora a una máquina autopropulsada, sobre neumáticos u orugas, con una estructura capaz de girar 360 grados en un sentido o en otro, y de forma ininterrumpida, que puede excavar terrenos o carga, eleva, gira y descarga materiales por la acción de una cuchara. La estructura está fijada a un conjunto formado por pluma y brazo o balancín, sin que en la misma el chasis o portante se desplace.
La excavadora hidráulica es frecuentemente usada para la excavación de rocas y tierra, sin embargo, gracias a sus numerosos accesorios también puede ser usada para el corte de acero, el rompimiento de concreto, el taladro de hoyos en la tierra, el cimiento de gravilla antes del pavimento, el destrozo de rocas, acero, y concreto, y hasta para acribillar lugares.
